
Ein Lehrbuch mit allen Grundlagen zur Entwicklung von Roboter-Manipulatoren
Die Robotik ist nicht nur ein interdisziplinärer Fachbereich, sondern vor allem ein enorm umfangreiches. Dieses Lehrbuch hilft bei der Orientierung und widmet sich intensiv einem Teilbereich dieses Feldes: Den Grundlagen der Roboter-Manipulatoren (auch Roboter-Arme genannt). Mareczek geht in seinem Lehrbuch sogar noch weiter in die Tiefe und fokussiert sich auf Master-Slave-Systeme und Industrieroboter.
DETAILS
Grundlagen der Roboter-Manipulatoren, Bd.1
Modellbildung von Kinematik und Dynamik
Mareczek, Jörg
Kartoniert, xv, 284 S.
XV, 284 S. 112 Abb.
Sprache: Deutsch
240 mm
ISBN-13: 978-3-662-52758-0
Titelnr.: 75317467
Gewicht: 510 g
Springer, Berlin (2020)
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